佛山智能装备技术研究院：八年磨砺助力中国智造新崛起

  

  近年来，人机一体化智能系统作为全球新一轮产业变革的重要风口，正飞速推动诸多传统行业的转型升级。而其中，佛山智能装备技术研究院（以下简称“智能装备院”）无疑成为了这场变革的先锋。其在机器人动力学研究领域取得的重大突破，标志着中国在该领域已悄然跃升至国际领先水平。

  自2017年成立以来，智能装备院经历了八年的磨砺，“从零到一”的蜕变令人瞩目。研究院的核心成果近期被机器人领域权威期刊《IEEE Transactions on Robotics》（IEEET-RO）录用，不仅填补了激励优化可行解无法解析计算的学术空白，更彻底打破了机器人动力学参数辨识中面临的低成功率与高耗时两大难题。这个发展，昭示着中国越来越强的科学技术创新实力与国际竞争力。

  该成果是继智能装备院黄石峰博士团队在2021和2022连续两年在国际权威期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》中发表论文后的又一次重大成就。在四年的研究与开发过程中，团队通过不断尝试与推导，逐步找到了适合中国制造业的研究解决方案，打破了外部市场对核心技术的封锁。

  佛山，作为国家制造业的一片沃土，拥有着先进的产业基础。智能装备院所在的狮山，不仅是佛山的产业高地，也是未来人机一体化智能系统的创新中心。研究院的科研成果，已成功应用于华数机器人的各类智能工业产品中，包括高负载的工业合作机器人和新一代控制器。这些成果极大提升了机器人在光伏、新能源汽车、锂电等多个行业的应用能力，推动产业实现集群化发展，助力佛山经济腾飞。

  “我们的研发成果实现了负载质量最大估计误差不超过0.1~0.2kg，质量误差百分比控制在0.25%~3.50%之间。并且，这一技术已在华数机器人210公斤大负载机器人的柔性误差补偿技术上取得了绝对定位精度高达91.23%的显著提升。”黄石峰精彩地总结着他们的努力。

  在虫鸣蝶舞的实验室里，小组成员们虽然人数不多，却从未放弃。黄石峰回忆起刚成立时的艰辛与拼搏。“我们只有12个人，每天在实验室反复测试、修改与优化。有时，反复失败让大家感到沮丧，但我们深知背负着为国争光的责任与使命，始终坚信持之以恒终会获得成功。”

  在科研人员的努力下，智能装备院逐步完善了机器人动力学的全套技术路线，亲自设计并优化多种解决方案，实现了从理论到生产的全面落地。

  值得一提的是，研发人员不满足于仅停留在理论研究的阶段，始终关注市场需求与生产应用，加快科研成果的实际转化。不仅提升了佛山本土产业的生产效率，更满足了企业在智能化升级中的痛点与需求。

  “我们将继续加强与产业界的联系，推动科研成果的产业化，加速技术的应用。不仅仅是引领国内发展，更要以科学技术实力在国际舞台上发声。”黄石峰如是表示。

  随着智能制造时代的到来，智能装备院将充分的发挥在高端装备研发、人才教育培训和成果转化等方面的优势，服务于国家现代化工业的发展。

  目前，佛山的政策环境正在 a积极促进机器人工业的发展。随着审慎的政策支持、创新型人才的汇集，佛山的机器人产业链更是逐渐形成了完整的生态系统。

  “未来，我们将致力于在南海智能机器人科创园的建设中继续发扬团队合作精神，吸引和培育更多顶尖人才，一同推动佛山乃至珠三角地区的人机一体化智能系统取得更辉煌的成就。”

  从历史长河看，科学技术创新是推动经济与社会持续健康发展的强大动力。智能装备院用八年的坚持，书写了中国智造的新篇章。展望未来，在众多国家的精心支持下，佛山将在智能制造领域大展宏图，为中国同时也为全球的制造业发展带来更多可能与希望。返回搜狐，查看更加多